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Curso de Python - Edición 2

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En Progreso
Clase 12, Tema 23
En Progreso

Desafío Grupal Copy

El desafío de hoy es armar el chasis del robot y conectar los motores. Les dejamos el link de un video del paso por paso.

Video de como armar el chasis

Segunda parte:

Hacer un programa que haga que el robot se mueva 2 segundos hacia adelante y 2 segundos hacia atrás, y que se repita este ciclo.

⚠️ Aquí abajo se encuentra la solución al desafío ⚠️

Circuito

Código

const int MOTOR_A_En = D1;
const int MOTOR_A_Dir = D3;
const int MOTOR_B_En = D2;
const int MOTOR_B_Dir = D4;

void setup() {
  pinMode(MOTOR_A_En, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_A_Dir, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B_En, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B_Dir, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_A_Dir, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_A_En, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B_Dir, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B_En, HIGH);
  delay(2000);
  
  digitalWrite(MOTOR_A_Dir, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_A_En, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B_Dir, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B_En, HIGH);
  delay(2000);

}

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