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Curso de Python - Edición 2

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En Progreso
Clase 12, Tema 23
En Progreso

Driver y motores Copy

¿Cómo funciona el Motor?

¿Cómo se maneja un motor?

Los motores son componentes que consumen relativamente mucha corriente (comparado con un led) por lo cual no lo podemos conectar de forma directa y vamos a necesitar un transistor para ello.

Pero para que el motor que en ambos sentidos vamos a necesitar un driver especial que se llama “puente H”.
Es una configuración de 4 transistores que según como están habilitados podemos hacer que el motor gira de un lado y para el otro.

Uno de los drivers mas comunes para esto es el L293, que es un “doble puente H” que nso permite conectar 2 motores al mismo tiempo.

Nuestro Shield como Driver

Nuestro Shield tiene el driver L293 integrado que nos facilita la conexión y la programación del robot. Aquí les dejamos una tabla con los pines de como tiene conectado el driver con la ESP.

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